Direito das sucessões é o ramo do direito que regula a transmissão do patrimônio de uma pessoa após sua morte — quem herda, o quê herda e como a herança é dividida. O inventário é o processo legal obrigatório para realizar essa transmissão, e pode ser feito em cartório (quando não há litígio e todos os herdeiros são maiores e capazes) ou judicialmente. A ausência de planejamento sucessório em vida é a principal causa de inventários longos, custosos e conflituosos.

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